數(shù)控沖床常用的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)介紹
發(fā)布者：卓東機(jī)械 發(fā)布時(shí)間：2012/4/16 11:25:06
1. FANUC主輔驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
從20世紀(jì)80年代開始，該公司已使用了交流主輸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，直流驅(qū)動(dòng)主輸系統(tǒng)已被交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所取代。目前三個(gè)系列交流主軸電動(dòng)機(jī)的領(lǐng)定輸出功率范圍為:5系列電動(dòng)機(jī)1.5-37kW，H系列電動(dòng)機(jī)1. 5-22kW，P系列電動(dòng)機(jī)3.7-37kW該公司交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)為:
①采用徽處理很控制技術(shù)，進(jìn)行矢量計(jì)算，從而實(shí)現(xiàn)最佳控制；
②主回路采用晶體管PWM逆變器，使電動(dòng)機(jī)電流非常接近正弦波性；
③具有主軸向控制、數(shù)字和模擬輸入接口等功能。
例如，F(xiàn)ANUCS系列主制1單元伺服系統(tǒng)的基本配。S系列主輸單元伺版系統(tǒng)的連接方法如圖5-1所示。其中K1為從變壓根副邊輸出的AC200V的三相電源電纜。應(yīng)接到數(shù)控沖床的主軸伺服單元的R、S、T和G端。 K2為從主軸單元的U、V、W和G蝙輸出到電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力線，應(yīng)與t牽線盒內(nèi)的指示相符。 K3為主軸伺服單元的編 子T上的RO、SO和TO輸出到主軸風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力線，應(yīng)使風(fēng)扇向外排風(fēng)。 K4為主輸電動(dòng)機(jī)的編碼稽反饋電纜，其中PA、PB、RA、RB用微速度反饋信號(hào)，OHI，OH2為電動(dòng)機(jī)的溫控開關(guān)按點(diǎn)，SS為屏蔽線。 K5為從NC和PMC輸出到主軸 伺lit單元的控制信號(hào)電纜，接到主軸伺版單元的50芯捕座CNl。K6電纜從主軸伺跟單元的20芯插鹿CN3輸出主輸故障識(shí)JlIJ信號(hào)。該信號(hào)由AL8、AU、AL2、ALl以及COM組成，由它們產(chǎn)生的16種二進(jìn)制狀態(tài)表示相應(yīng)的故障類型，這些信號(hào)選人PMC后，囪相應(yīng)的譯碼程序處理后顯示在CRT上。
2. SIEMENS主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
西門予公司生產(chǎn)的直流主軸電動(dòng)機(jī)有1GG5、1GF5、IGL5和IGH5四個(gè)系列，與這四個(gè)系列電動(dòng)機(jī)配套的6RA24，6RA27系列驅(qū)動(dòng)裝置采用品伺管控制。
20世紀(jì)80年代初期，該公司又推出了lPH5和IPH6兩個(gè)系列的交流主輸電動(dòng)機(jī)，功率范圍為3-100kW。驅(qū)動(dòng)裝置為6SC650系列交流主軸驅(qū)動(dòng)裝置或6SC61lA(SIMODRIVE 61lA)主軸驅(qū)動(dòng)模塊，主回路采用晶體管SPWM變頻器 控制的方式，具有能量再生制動(dòng)功能。另外，采用微處理都80186可進(jìn)行閉環(huán)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩控制及磁場(chǎng)計(jì)算，從而完成矢量控制。同過選件實(shí)現(xiàn)C輸送給控制，在不需要CNC數(shù)控系統(tǒng)的精助下，實(shí)現(xiàn)主軸的定位控制。
3.通用主軸變頻錦系統(tǒng)
主制變頻器的生產(chǎn)廠家很多，常見的有國(guó)外的富士、日立等公司。現(xiàn)以日立公司的產(chǎn)品為例。
日立公司的主軸變頻器應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床上通常有L100系列通用型變頻器，額定輸出功率范圍為0.2-7.5 kW.V/f特性可轉(zhuǎn)矩/降轉(zhuǎn)矩，可手動(dòng)/自動(dòng)提升轉(zhuǎn)矩，載波頻率在0.5-16Hz內(nèi)連續(xù)可調(diào)整；SJ100系列變革員梯，一種矢量型變頻器，鎖定輸出功率范圍為0.2-7.5 kW。戴at頻率在0.5-16 Hz內(nèi)連續(xù)可洞，加減速過程中可分段改變加減速時(shí)間，可內(nèi)部/外部啟動(dòng)直流制動(dòng);SJ200/300系列變頻器，額定輸出功率范圍為0.75-132 kW。具有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)無(wú)速度傳感轆矢量控制運(yùn)行且電動(dòng)機(jī)常數(shù)在/離線自整定功能。
4.華中數(shù)控公司系列主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
HSV-20S是武漢華中曼史控股份有限公司推出的全數(shù)字交流主軸驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便、可靠性高，采用的是最新專用運(yùn)動(dòng)控制DSP、大規(guī)�，F(xiàn)場(chǎng)可編程邏精陣列(FPGA)和智能化功率模塊(lPM)等當(dāng)今最新技術(shù)設(shè)計(jì)，具有025、050，075、100多種裂號(hào)規(guī)格，具有很寬的功率選擇范圖.用戶可根據(jù)要求選配不同型 號(hào)驅(qū)動(dòng)鏈和交流主輸電動(dòng)機(jī)，形成高可靠性、高性能的交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
