數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)要求
發(fā)布者：卓東機(jī)械 發(fā)布時(shí)間：2013/4/26 8:54:14
為確保數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作平穩(wěn)性等，在設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)裝置時(shí)，提出如下要求。
1.高的傳動(dòng)精度與定位精度
數(shù)控沖床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)裝置的傳動(dòng)精度和定位精度對(duì)零件的加工精度起著關(guān)鍵性的作用，對(duì)采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)尤其如此。因此，傳動(dòng)精度和定位精度是數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床最重要，也是最具有該類(lèi)機(jī)床特征的指標(biāo)，無(wú)論對(duì)點(diǎn)位、直線控制系統(tǒng)，還是輪廓控制，該項(xiàng)精度都很重要。設(shè)計(jì)中，通過(guò)在進(jìn)給傳動(dòng)鏈中加入減速齒輪，以減小脈沖當(dāng)量(即伺服系統(tǒng)接收一個(gè)指令脈沖驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)的距離)，預(yù)緊傳動(dòng)滾珠絲杠，消除齒輪、蝸輪等傳動(dòng)件的間隙等辦法，達(dá)到提高傳動(dòng)精度和定位精度的目的。由此可見(jiàn)，機(jī)床本身的精度，尤其是伺服傳動(dòng)鏈和伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精度，是影響工作精度的主要因素。
2.寬的進(jìn)給調(diào)速范圍
伺服進(jìn)給系統(tǒng)在承擔(dān)全部工作負(fù)載的條件下，應(yīng)具有很寬的調(diào)速范圍，以適應(yīng)各工件材料、尺寸和刀具等變化的需要，工作進(jìn)給速度范圍可達(dá)3-僅100mm/min(調(diào)速范圍1:2(00)。為了完成精密定位，伺服系統(tǒng)的低速趨近速度達(dá)0.1mm/min;為了縮短輔助時(shí)間，提高加工效率，快速移動(dòng)速度高達(dá)15m/min或更高。如此寬的調(diào)速范圍是伺服進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)難題。在多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床上，合成速度維持常數(shù)，是保證表面租糙度要求的重要條件;為保證較高的輪廓精度，各坐標(biāo)方向的運(yùn)動(dòng)速度也要配合造當(dāng)，這是對(duì)數(shù)控系統(tǒng)和伺服進(jìn)給系統(tǒng)提出的共同要求。
3.快響應(yīng)特性
所謂快響應(yīng)特性是指進(jìn)給系統(tǒng)對(duì)指令輸入信號(hào)的響應(yīng)速度及瞬態(tài)過(guò)程結(jié)束的迅速程度，即跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快;定位速度和輪廓切削進(jìn)給速度要滿足要求;工作臺(tái)應(yīng)能在規(guī)定的速度范圍內(nèi)靈敏而精確地眼蹤指令，進(jìn)行單步或連續(xù)移動(dòng)，在運(yùn)行時(shí)不出現(xiàn)丟步或多步現(xiàn)象。進(jìn)給系統(tǒng)響應(yīng)速度的大小不僅影響數(shù)控沖床的加工效率，而且影響加工精度。設(shè)計(jì)中應(yīng)使機(jī)床工作A及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛度、間隙、摩擦以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量盡可能達(dá)到最佳值，以提高伺服進(jìn)給系統(tǒng)的快速響應(yīng)性。
4.無(wú)間隙傳動(dòng)
進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)間隙一般指反向間隙，即反向死區(qū)誤差，它存在于整個(gè)傳動(dòng)鏈的各傳動(dòng)副中，直接影響數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的加工精度。因此，應(yīng)盡量消除傳動(dòng)間隙，減小反向死區(qū)誤差。設(shè)計(jì)中可采用消除間隙的聯(lián)軸節(jié)及有消除間隙措施的傳動(dòng)副等方法。
5.穩(wěn)定性好、壽命長(zhǎng)
穩(wěn)定性是伺服進(jìn)給系統(tǒng)能夠正常工作的最基本的條件，特別是在低速進(jìn)給情況下不產(chǎn)生爬行，并能適應(yīng)外加負(fù)載的變化而不發(fā)生共振。穩(wěn)定性與系統(tǒng)的慣性、剛性、阻尼及增益等都有關(guān)系，適當(dāng)選擇各項(xiàng)參數(shù)，并能達(dá)到最佳的工作性能，是伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo)。所謂進(jìn)給系統(tǒng)的壽命，主要指其保持?jǐn)?shù)控轉(zhuǎn)塔沖床傳動(dòng)精度和定位精度的時(shí)間長(zhǎng)短，即各傳動(dòng)部件保持其原來(lái)制造精度的能力。為此，組成進(jìn)給機(jī)構(gòu)的各傳動(dòng)部件應(yīng)選擇合適的材料及合理的加工工藝與熱處理方法，對(duì)于滾珠絲杠及傳動(dòng)齒輪，必須具有一定的耐磨性和適宜的潤(rùn)滑方式，以延長(zhǎng)其壽命。
6.使用維護(hù)方便
數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床屬高精度自動(dòng)控制機(jī)床，主要用于單件、中小批量、高精度及復(fù)雜的生產(chǎn)加工，機(jī)床的開(kāi)機(jī)率相應(yīng)就高，因而進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)便于維護(hù)和保養(yǎng)，是大限度地減小維修工作量，以提高機(jī)床的利用率。
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